第1章　ロボット工作をはじめよう

• 1-1 ようこそ！ロボット工作の世界へ
  • 1-1-1　最新のロボット工作は「メカトロニクス工作」
  • 1-1-2　ガンダムとドラえもんは何が違うのか
• 1-2 どんなロボットにするかを考えてみよう
  • 1-2-1　ロボットのシステム構成
  • 1-2-2　ロボットにはどんなタイプがあるのか
• 1-3 本書で作るMOVITって何だろう
  • 1-3-1　腕前に合わせて選べるMOVITの製品ラインナップ
  • 1-3-2　MOVITはどこで買えるの？
• 1-4 工作に必要な工具を準備しよう
  • 1-4-1　最低限用意しておきたい工具類
  • 1-4-2　あると便利な工具類
  • 1-4-3　意外と忘れがちな工作必需品

第2章　キット作りに自信がつくロボット工作の予備知識

• 2-1 ロボット工作の専門用語に慣れよう
• 2-2 メカニズム（機械装置）部の予備知識
  • 2-2-1　動力源（モータ）の種類と性能
  • 2-2-2　変速装置としての歯車（ギヤ）
  • 2-2-3　運動を変換する「カム」と「リンク」
• 2-3 部品を固定するためのねじの予備知識
  • 2-3-1　ねじ（ビスとナット）の分類
  • 2-3-2　ワッシャの使い分け
  • 2-3-3　タッピングねじ
  • 2-3-4　ゆるみ止め
• 2-4 電子部品の予備知識
  • 2-4-1　抵抗器
  • 2-4-2　コンデンサ
  • 2-4-3　トランジスタ
  • 2-4-4　フォトトランジスタ
  • 2-4-5　ダイオード
  • 2-4-6　発光ダイオード（LED）
  • 2-4-7　IC（集積回路）
  • 2-4-8　スイッチ類
• 2-5 バッテリー（電池）の予備知識
  • 2-5-1　乾電池の種類と特徴
  • 2-5-2　充電池の種類と特徴
• 2-6 キットを完成させたらこの知識でレベルアップ
  • 2-6-1　回路図と電子部品の回路記号
  • 2-6-2　実物配線図とプリント基板配線
• 2-7 電子回路工作を成功させる，はんだ付けの予備知識
  • 2-7-1　取り付けは，背の低いものが先，熱に弱いものが後
  • 2-7-2　部品の取り付け方
  • 2-7-3　はんだ付け作業の前準備
  • 2-7-4　実際のはんだ付けの手順と基本
  • 2-7-5　はんだ付けの不良を発見して対処する
  • 2-7-6　不良はんだの修正方法

第3章　光センサロボット「ライントレーサ」を作ろう

• 3-1 「ライントレーサ」ってどういうもの？
  • 3-1-1　この章で作るライントレースカー「MR-002」
• 3-2 ライントレーサが線をなぞるしくみ
  • 3-2-1　ライントレーサには目が付いている
  • 3-2-2　どうやって脱線することなく線をたどれるのか
  • 3-2-3　タイヤはモータ軸で直接動かす「アイドラ駆動」
• 3-3 ライントレースカー「MR-002」の部品を確認しておこう
  • 3-3-1　どんな部品が必要なのか
  • 3-3-2　ライントレースカー「MR-002」の部品をチェックしよう
• 3-4 ライントレースカーの頭脳，電子制御基板を組み立てよう
  • 3-4-1　電子制御基板の役割
  • 3-4-2　超入門向けなら基板完成済みキットがおすすめ
  • 3-4-3　ライントレースカー「MR-002」で使う電子部品の名前と役割
  • 3-4-4　ライントレースカー「MR-002」の電子部品を取り付ける
• 3-5 ライントレースカー「MR-002」のメカニズムを組み立てよう
  • 3-5-1　ライントレースカーの動力部を組み立てる
• 3-6 ハイパー・ライントレーサはギヤの大きさに注意しよう
  • 3-6-1　ギヤボックスを組み立てる
• 3-7 ライントレーサを動かしてみよう
  • 3-7-1　テストコースを作ろう
  • 3-7-2　ライントレースカー「MR-002」の動作チェック
• 3-8 オリジナルボディでカスタマイズしよう
  • 3-8-1　基板を切り離すついでに回路を改造しちゃいました
• 3-9 ライントレーサで遊ぼう！
  • 3-9-1　ハラハラクイズ，風船救出ゲーム（2人〜4人用）
  • 3-9-2　ライントレーサ誘導ゲーム
• 3-10 ライントレーサの電子制御のしくみを知ろう
  • 3-10-1　線をたどる考え方
  • 3-10-2　ライントレースカー「MR-002」の全体回路図
  • 3-10-3　床の状態を知る検出回路のしくみ
  • 3-10-4　検出信号を処理する回路
  • 3-10-5　モータを動かすドライバ回路

第4章　音センサロボット「ハイパーペピー?」を作ろう

• 4-1 音センサロボットってどういうもの？
  • 4-1-1　本章で作るハイパーペピー?「MR-969」
• 4-2 音センサロボットが音で動きを変えるしくみ
  • 4-2-1　音センサロボットには耳が付いている
  • 4-2-2　音センサロボットの信号処理回路
  • 4-2-3　1つのモータでもバックや旋回もできる
• 4-3 ハイパーペピー?の部品を見てみよう
  • 4-3-1　どんな部品が必要なのか
  • 4-3-2　ハイパーペピー?「MR-969」の部品をチェックしよう
• 4-4 ハイパーペピー?の電子制御基板を組み立てよう
  • 4-4-1　ハイパーペピー?「MR-969」で使う電子部品の名前と役割
  • 4-4-2　ハイパーペピー?に電子部品を取り付ける
• 4-5 ハイパーペピー?のメカニズムを組み立てよう
  • 4-5-1　主要な部品の組み立てポイント
• 4-6 ハイパーペピー?を調整しておく
  • 4-6-1　ハイパーぺピー?を動かしてみよう
• 4-7 音で動くロボットで遊ぼう！
  • 4-7-1　空き缶倒し（タイムトライアル）
  • 4-7-2　ゲートくぐりタイムトライアル
• 4-8 音で動くロボットのしくみを詳しく知ろう
  • 4-8-1　音の検出回路のしくみ
  • 4-8-2　パルス変換回路のしくみ
  • 4-8-3　電流増幅回路の役割
  • 4-8-4　モータ正逆転（ブリッジドライバ）回路のしくみ
  • 4-8-5　後退旋回を作るキャスター
  • 4-8-6　ラチェットクラッチ
  • 4-8-7　カウンタ回路のしくみ

第5章　リンク機構でノコノコ歩く「ムーンウォーカー?」を作ろう

• 5-1 リンクで歩くロボットはどういうもの？
  • 5-1-1　ノコノコ歩くロボットってどんなロボット？
• 5-2 リンクで歩くしくみ
  • 5-2-1　リンク機構の基本をおさらいしておく
  • 5-2-2　ムーンウォーカー?「MR-979」の歩くしくみ
  • 5-2-3　前進できるのは走行ブッシュのあるおかげ
  • 5-2-4　うまく歩けるのはグラグラの足のおかげ
  • 5-2-5　アボイダー?「MR-972」の6足歩行のしくみ
  • 5-2-6　ムーンウォーカー?「MR-979」は2つのセンサを搭載している
• 5-3 ムーンウォーカー?「MR-979」の電子制御基板を組み立てよう
  • 5-3-1　ムーンウォーカー?「MR-979」で使う電子部品の名前と役割
  • 5-3-2　ムーンウォーカー?「MR-979」に電子部品を取り付ける
• 5-4 ムーンウォーカー?「MR-979」のメカニズム部を組み立てよう
  • 5-4-1　主要な部品の組立ポイント
• 5-5 ムーンウォーカー?「MR-979」を調整する
  • 5-5-1　ムーンウォーカー?「MR-979」を動かしてみよう
• 5-6 歩くロボットで遊ぼう！
  • 5-6-1　ゲートくぐりタイムトライアル
  • 5-6-2　おいでおいでタイムトライアル

第6章　しくみを考えながら「メカ・カメ?」を作ろう

• 6-1 メカ・カメ?「MR-974」ってどんなロボット？
  • 6-1-1　本書で作るメカ・カメ?「MR-974」
• 6-2 定方向ギヤ機構の動作としくみ
  • 6-2-1　1つのモータで旋回するしくみ
  • 6-2-2　ランダムな動きを作る発振回路
• 6-3 メカ・カメ?「MR-974」の 部品を準備しよう
  • 6-3-1　どんな部品が必要なのか
• 6-4 メカ・カメ?「MR-974」の電子制御基板を組み立てよう
  • 6-4-1　メカ・カメ?「MR-974」で使う電子部品の名前と役割
  • 6-4-2　メカ・カメ?「MR-974」の電子制御基板を組み立てる
• 6-5 メカ・カメ?「MR-974」のメカニズム部を組み立てよう
  • 6-5-1　主要な部品の組み立てポイント
• 6-6 メカ・カメ?「MR-974」を調整しておく
  • 6-6-1　メカ・カメ?「MR-974」を動かしてみよう
• 6-7 メカ・カメ?やスモウ・マンで遊ぼう！
  • 6-7-1　お絵描き遊び
  • 6-7-2　叩いて・倒してポイントアップ
  • 6-7-3　気まぐれモードで運だめし
  • 6-7-4　ガチンコ体当たりゲーム（相撲）
  • 6-7-5　スモウ・マン・フィッシングゲーム（タイムトライアル）
• 6-8 メカ・カメ?「MR-974」の制御回路のしくみを知ろう
  • 6-8-1　ランダムな動きを作り出すしくみ
  • 6-8-2　音を数えるしくみ
  • 6-8-3　モータドライバのしくみ
• エレキットの購入方法