第1章　ロボット工作のいろは

• 1-1　何をつくるか考えるべきこと
  • 1-1-1　ロボットの構成
• 1-2　ロボット工作の手順
• 1-3　パソコンの活用
  • 1-3-1　情報収集・保存の道具
  • 1-3-2　設計の道具
• 1-4　情報の収集と保存
  • 1-4-1　情報の収集方法
  • 1-4-2　DocuWorksの使い方

第2章 電子回路の基礎知識

• 2-1　回路図の見方，描き方
  • 2-1-1　回路図に使われる記号，略号
  • 2-1-2　回路図に描いてないこと
  • 2-1-3　電源とグランドのノウハウ
• 2-2　電子部品の基礎知識
  • 2-2-1　抵抗器
  • 2-2-2　コンデンサ
  • 2-2-3　集積抵抗器（抵抗アレイ）
  • 2-2-4　半固定抵抗器
  • 2-2-5　ダイオード
  • 2-2-6　トランジスタ
  • 2-2-7　電界効果トランジスタ（FET）の基本
  • 2-2-8　ディジタルICとアナログIC

第3章　センサの使い方

• 3-1　センサの種類
• 3-2　フォトセンサ
  • 3-2-1　赤外線センサの種類
  • 3-2-2　反射型フォトインタラプタの使い方
• 3-3　物体検知用赤外線センサ
  • 3-3-1　赤外線発光ダイオード
  • 3-3-2　フォトトランジスタ
• 3-4　赤外線リモコン用センサ
  • 3-4-1　赤外線受光モジュール

第4章　モータの基礎知識

• 4-1　DCモータの特徴
  • 4-1-1　DCモータの特性
  • 4-1-2　実際のDCモータの特性
• 4-2　DCモータの制御方法
  • 4-2-1　オン／オフ制御
  • 4-2-2　回転方向の切り替え制御
  • 4-2-3　モータの可変速制御
  • 4-2-4　パルス幅変調制御（PWM制御方式）
• 4-3　モータ制御専用ICの使い方
  • 4-3-1　フルブリッジIC
  • 4-3-2　専用ICによるPWM制御
  • 4-3-3　MOS型FETアレイによるPWM制御
• 4-4　モータの選択の実際
  • 4-4-1　トルクの計算
  • 4-4-2　モータを選択する

第5章 ライントレーサの設計

• 5-1　基本構想
• 5-2　メカ部の設計
  • 5-2-1　シャーシ（車体の骨組み）
  • 5-2-2　駆動部
  • 5-2-3　車輪
• 5-3　シャーシを自分好みに加工する方法

第6章　コントローラ部の設計

• 6-1　コントローラ部の構成
• 6-2　PICの回路設計
  • 6-2-1　PIC概要
  • 6-2-2　PICに必須の回路
  • 6-2-3　入出力ピンの使い方
• 6-3　コントローラAの設計
  • 6-3-1　モータドライブ回路
  • 6-3-2　センサ基板A
  • 6-3-3　全体回路構成
  • 6-3-4 プリント基板を製作する前に
• 6-4　コントローラBの設計
  • 6-4-1　モータドライブ回路
  • 6-4-2　センサ基板B
  • 6-4-3　全体回路構成
• 6-5　回路図の作成
  • 6-5-1　回路図作成の道具
  • 6-5-2　BSchの使い方
  • 6-5-3　回路図作成手順
  • 6-5-4　部品番号の付与
  • 6-5-5　部品ライブラリの追加
• 6-6　パターン図の作成
  • 6-6-1　パターン図作成の道具
  • 6-6-2　PCBEの使い方
  • 6-6-3　基板パターン作成手順
  • 6-6-4　部品ライブラリの編集

第7章　いよいよ組み立て

• 7-1　部品とその入手方法
  • 7-1-1　本体の部品
  • 7-1-2　コントローラA基板とセンサA基板の部品
  • 7-1-3　コントローラB基板とセンサB基板の部品
• 7-2　プリント基板の作り方
  • 7-2-1　プリント基板製作の手順
  • 7-2-2　用意するもの
  • 7-2-3　パターン版下の作成
  • 7-2-4　露光の仕方
  • 7-2-5　現像の仕方
  • 7-2-6　エッチングの仕方
  • 7-2-7　感光剤の除去
  • 7-2-8　穴あけ
  • 7-2-9　仕上げて基板完成
• 7-3　コントローラ部の組み立て方
  • 7-3-1　基板の切断
  • 7-3-2　はんだ付け
  • 7-3-3　はんだ付けの基本
  • 7-3-4　プリント基板のはんだ付け
  • 7-3-5　線材（配線用ビニール線）のはんだ付け
  • 7-3-6　部品の組み込み
• 7-4　本体の組み立て
  • 7-4-1　トレースロボットの組み立て
• 7-5　動作確認
  • 7-5-1　コントローラの動作確認
  • 7-5-2　モータの動作確認

第8章　プログラムの製作

• 8-1　プログラム作成手順
• 8-2　プログラム開発環境
  • 8-2-1　最小限の開発環境
  • 8-2-2　MPLABの概要
  • 8-2-3　PICライタ
• 8-3　プログラムの基本
  • 8-3-1　アセンブラ命令
  • 8-3-2　プログラムの基本形と擬似命令
  • 8-3-3　代表的な擬似命令の使い方
• 8-4　プログラムの書式（書き方）
  • 8-4-1　基本書式
  • 8-4-2　アセンブラ命令の基本構造とオペランドの記述方法
  • 8-4-3　SFRのラベル定義
  • 8-4-4　数値や文字列の書式
• 8-5　プログラミング基本テクニック
  • 8-5-1　演算の仕方
  • 8-5-2　入出力ピンへの入出力の記述法
  • 8-5-3　フロー制御
• 8-6　プログラミングの裏技
  • 8-6-1　チャタリング対策
  • 8-6-2　ループタイマの作り方
• 8-7　コントローラAのプログラム
  • 8-7-1　全体の流れ
  • 8-7-2　単純なオン／オフ制御法
  • 8-7-3　プログラムを改良（センサの調整ができるようにする）
  • 8-7-4　パルス幅制御による方法
  • 8-7-5　デューティ値を可変させる方法
• 8-8　コントローラBによる可変速化
  • 8-8-1　単純オン／オフ制御方式
  • 8-8-2　PWM制御による可変速制御方式

第9章　チューニング

• 9-1　チューニング
  • 9-1-1　テストコースの準備
  • 9-1-2　センサのチューニング
  • 9-1-3　駆動タイヤとセンサ間の間隔の調整
  • 9-1-4　制御インターバルのチューニング
• 9-2　目指せロボコン
  • 9-2-1　機能アップの工夫
  • 9-2-2　ロボットコンテストに挑戦