第1章　PIC24Fファミリの概要

• 16ビットPICマイコンファミリの概要
• PIC24Fファミリの特徴
• PIC24Fファミリの製品一覧
• ピン配置とピン名称
• 最小構成のPIC24F基板

第2章　PIC24Fファミリのアーキテクチャ

• 2-1　PIC24Fファミリの全体構成
• 2-2　コア部の機能とWレジスタアレイ
  • 2-2-1　Wレジスタアレイ
  • 2-2-2　スタックメモリ
  • 2-2-3　ステータスレジスタ（SR）
  • 2-2-4　REPEATループ
  • 2-2-5　乗算と除算
• 2-3　プログラムメモリ構成
  • 2-3-1　全体の構成
  • 2-3-2　プログラムカウンタによるアクセス
  • 2-3-3　テーブルリードライト命令によるアクセス
  • 2-3-4　PSVによるアクセス
• 2-4　データメモリ構成とSFR
  • 2-4-1　データメモリ全体構成
  • 2-4-2　特殊機能レジスタ（SFR）
• 2-5　割り込み
  • 2-5-1　割り込みの動作
  • 2-5-2　PIC24Fファミリの割り込み方式
  • 2-5-3　割り込み優先レベル
  • 2-5-4　トラップ
  • 2-5-5　汎用割り込み
  • 2-5-6　割り込み関連SFR
• 2-6　PIC24Fの電源とグランド
  • 2-6-1　絶対最大定格
  • 2-6-2　動作定格と電源供給方法
  • 2-6-3　消費電流
  • 2-6-4　3端子レギュレータによる電源回路
  • 2-6-5　スイッチングレギュレータの使い方
  • 2-6-6　電源とバイパスコンデンサ
  • 2-6-7　電源電圧とクロック周波数
• 2-7　入出力ピンのインターフェース
  • 2-7-1　内部回路構成
  • 2-7-2　インターフェース仕様
  • 2-7-3　入出力ピン関連SFR
• 2-8　リセット
  • 2-8-1　リセット要因とリセット制御レジスタ
  • 2-8-2　電源オンリセット
  • 2-8-3　ブラウンアウトリセット（BOR）
• 2-9　クロック構成と省電力
  • 2-9-1　クロック回路構成
  • 2-9-2　コンフィギュレーションレジスタ
  • 2-9-3　クロック制御レジスタ
  • 2-9-4　クロック切り替え制御と2速度スタートアップ
  • 2-9-5　発振回路構成のポイント
  • 2-9-6　省電力機能
• コラム　発振回路のC1，C2，Rsの値の最適値を求める

第3章　開発環境

• 3-1　開発環境
  • 3-1-1　基本の環境
• 3-2　MPLAB IDEの概要
  • 3-2-2　MPLAB IDEの作業フロー
  • 3-2-3　プロジェクトによる統合管理
• 3-3　開発ツール
  • 3-3-1 プログラマ
  • 3-3-2　エミュレータ　MPLAB REAL ICE

第4章　MPLAB IDEとMPLAB C30コンパイラの使い方

• 4-1　MPLAB C30コンパイラの概要
  • 4-1-1　特徴
  • 4-1-2　コンパイル作業の流れ
  • 4-1-3　ライブラリ群
• 4-2　入手とインストール
  • 4-2-1 入手
  • 4-2-2　インストール
• 4-3　MPLAB IDEとC30コンパイラの使い方
  • 4-3-1 プロジェクトの生成
  • 4-3-2　プログラムの入力とエディタの使い方
  • 4-3-3　プログラムのビルド
• 4-4　シミュレータによるデバッグ方法
  • 4-4-1　シミュレータの選択
  • 4-4-2　実行制御とブレークポイント
  • 4-4-3　変数やレジスタのチェック
  • 4-4-4　実行時間の測定
  • 4-4-5　擬似入力
  • 4-4-6　コードカバレッジ
• 4-5　プログラムの書き込み
  • 4-5-1　PICkit2 プログラマの使い方
  • 4-5-2　MPLAB ICD2による書き込み
• 4-6　MPLIBによるライブラリの作成方法

第5章　C言語のプログラムとは

• 5-1　C言語プログラムの書き方
  • 5-1-1　C言語プログラムの基本構成
  • 5-1-2　関数と式とデータ
  • 5-1-3　プログラム書式と記述スタイル
• 5-2　プログラム実行時の環境
  • 5-2-1　プログラムメモリとアドレス空間
  • 5-2-2　データメモリとセクション配置
  • 5-2-3　プロジェクトの環境設定
  • 5-2-4　スタートアップとデータ初期化
• 5-3　データ型と書式
  • 5-3-1　データ型
  • 5-3-2　変数の型宣言とスコープ
  • 5-3-3　数値定数の書式
  • 5-3-4　データのattribute修飾
  • 5-3-5　文字と文字列の書式
  • 5-3-6　文字型データの書式と文字列
• 5-4　演算子の使い方
  • 5-4-1　算術演算子と自動型変換
  • 5-4-2　関係演算子と論理演算子
  • 5-4-3　インクリメント，デクリメント演算子
  • 5-4-4　ビット演算子とシフト演算子
  • 5-4-5　その他の演算子
• 5-5　関数の作り方
  • 5-5-1　関数の構造化設計
  • 5-5-2　関数の修飾
• 5-6　アセンブラとの共存
  • 5-6-1　簡易インラインアセンブル

第6章　まず動かしてみよう

• 6-1　PIC24F標準基板の製作
  • 6-1-1　ハードウェアの製作
  • 6-1-2　ソフトウェアの製作
• 6-2　デバイスサポートファイル（ヘッダファイル）の役割
  • 6-2-1　デバイスサポートファイルの内容
  • 6-2-2　マクロの使い方
• 6-3　ピン割り付け機能
  • 6-3-1　入力ピンの割り付け方
  • 6-3-2　出力ピンの割り付け方
  • 6-3-3　割り付けの保護
• 6-4　コンフィギュレーション
  • 6-4-1　コンフィギュレーションビットの種類
  • 6-4-2　C言語での記述の仕方
• 6-5　SFRレジスタによる操作の実際
  • 6-5-1　SFRレジスタによる入出力ピンの制御例
  • 6-5-2　SFRレジスタによるタイマの制御例
• コラム　入出力ピンへの外部機器の接続

第7章　割り込み処理関数の作り方

• 7-1　割り込み処理関数の記述方法
  • 7-1-1　割り込みサービスルーチンの作成方法
  • 7-1-2　割り込みサービスルーチン用関数の構文
  • 7-1-3　割り込みサービスルーチン用マクロ
  • 7-1-4　割り込みIRQ用既定ラベル
• 7-2　割り込みの禁止許可
  • 7-2-1　割り込みの許可手順
  • 7-2-2　割り込みのネスティング（多重割り込み）
• 7-3　割り込み処理プログラム例
  • 7-3-1　単純な割り込み処理
  • 7-3-2　割り込み優先レベルを制御した例

第8章　標準関数ライブラリとその使い方

• 8-1　標準関数ライブラリ
  • 8-1-1　組み込み関数
  • 8-1-2　標準Ｃ関数ライブラリ
  • 8-1-3　標準C算術関数ライブラリ
• 8-2　標準入出力関数の使い方
  • 8-2-1　標準入出力関数の使い方
  • 8-2-2　入出力関数の基本的な使い方
  • 8-2-3　printf関数の使い方
• 8-3　標準入出力によるデバッグ方法
  • 8-3-1　デバッグの仕方
• コラム　パソコン側はハイパーターミナル

第9章　配列とポインタ

• 9-1　配列
  • 9-1-1　配列の書式
  • 9-1-2　配列の使い方
• 9-2　文字列の扱い
• 9-3　ポインタ
  • 9-3-1　ポインタ変数
  • 9-3-2　配列とポインタ
  • 9-3-3　関数の引数とポインタ

第10章　構造体，共用体，列挙型の使い方

• 10-1　構造体（structure）
  • 10-1-1　構造体の定義と宣言
  • 10-1-2　ビットフィールド
  • 10-1-3　構造体の配列
  • 10-1-4　構造体へのポインタ
• 10-2　共用体（union）
  • 10-2-1　共用体の定義書式
  • 10-2-2　共用体の使い方
• 10-3　列挙型（enum）

第11章　内蔵周辺モジュールの使い方

• 11-1　入出力ピン関連割り込みの使い方
  • 11-1-1　入出力ピン関連割り込みの動作
  • 11-1-2　入出力ピン関連割り込み用レジスタ
  • 11-1-3　割り込みによる入出力プログラム例
• 11-2　液晶表示器の制御
  • 11-2-1　液晶表示器の規格
  • 11-2-2　液晶表示器とPICの接続
  • 11-2-3　液晶表示器の初期化
  • 11-2-4　液晶表示器ライブラリ
  • 11-2-5　ライブラリ使用例
• 11-3　タイマの使い方
  • 11-3-1　タイマのタイプと内部構成
  • 11-3-2　タイマの動作モード
  • 11-3-3　タイマの割り込み
  • 11-3-4　インターバルタイマの使用例
  • 11-3-5　イベントカウンタの使用例
• 11-4　電光掲示板とダイナミック点灯制御
  • 11-4-1　全体構成
  • 11-4-2　表示部の外部インターフェースと制御方法
  • 11-4-3　制御部の製作
  • 11-4-4　プログラムの製作
• 11-5　リアルタイム クロック カレンダ（RTCC）の使い方
  • 11-5-1　RTCCの特徴と構成
  • 11-5-2　RTCC制御レジスタの使い方
  • 11-5-3　SOSCクロックの制御とRTCCの割り込み
  • 11-5-4　RTCCの使用例
• 11-6　出力コンペアモジュールとピン割り付けの使い方
  • 11-6-1　単純コンペア動作の場合の構成
  • 11-6-2　PWM動作の場合の構成
  • 11-6-3　関連SFRレジスタ
  • 11-6-4　ピン割り付けと割り込み
  • 11-6-5　実際の使用例
• 11-7　入力キャプチャとピン割り付けの使い方
  • 11-7-1　入力キャプチャモジュールの構成
  • 11-7-2　関連SFRレジスタ
  • 11-7-3　入力キャプチャの割り込み
  • 11-7-4　実際の使用例
• 11-8　多機能周波数カウンタの製作
  • 11-8-1　機能仕様と全体構成の検討
  • 11-8-2　内蔵モジュールの使い方
  • 11-8-3　回路設計と製作
  • 11-8-4　プログラム製作
  • 11-8-5　テストと較正
• 11-9　UARTモジュールの使い方
  • 11-9-1　UARTモジュールの構成
  • 11-9-2　UARTモジュール関連SFR
  • 11-9-3　フロー制御
  • 11-9-4　UARTのピン割り付け設定と割り込み
  • 11-9-5　UARTの初期設定手順
  • 11-9-6　実際の使用例
• 11-10　A/Dコンバータの使い方
  • 11-10-1　A/Dコンバータの構成と特徴
  • 11-10-2　A/Dコンバータの動作
  • 11-10-3　A/Dコンバータ用関連SFRレジスタ
  • 11-10-4　割り込みの制御
  • 11-10-5　A/Dコンバータの設定と動作詳細
  • 11-10-6　実際の使用例
• 11-11 SPI通信の使い方
  • 11-11-1　SPIモジュールの構成
  • 11-11-2　SPI通信関連SFRレジスタ
  • 11-11-3　ピン割り付けと割り込み
• 11-12　SDカードを使ったデータロガーの製作
  • 11-12-1　データロガーの仕様と全体システム構成
  • 11-12-2　SDカードの使い方
  • 11-12-3　FAT16ファイルシステムの使い方
  • 11-12-4　データロガーの製作
  • 11-12-5　プログラムの製作
• 11-13　I2C（Inter-Integrated Circuit）通信の使い方
  • 11-13-1　I2C通信のしくみ
  • 11-13-2　I2Cモジュールの構成
  • 11-13-3　制御用SFRレジスタ
  • 11-13-4　割り込み
  • 11-13-5　アドレス検出手順
  • 11-13-6　スレーブモードでのI2Cモジュールの使い方
  • 11-13-7　マスタモードでのI2Cモジュールの使い方
• 11-14　高精度電圧電流計の製作
  • 11-14-1　高精度電圧電流計の仕様と全体構成
  • 11-14-2　18ビットデルタシグマA/Dコンバータの使い方
  • 11-14-3　電圧電流計の製作
  • 11-14-4　プログラムの製作
  • 11-14-5　較正の仕方