第1章　C言語とは

1-1　プログラムとは

• 1-1-1　コンピュータの構成
• 1-1-2　プログラムと命令
• 1-1-3　2進数と16進数

1-2　C言語とは

• 1-2-1　アセンブリ言語から
• 1-2-2　C言語の歴史
• 1-2-3　C言語の特徴

第2章　PICの概要

2-1　PICとは

• 2-1-1　PICの概要
• 2-1-2　PICのアーキテクチャ概要
• 2-1-3　PICのメモリ構成
• 2-1-4　命令の構成
• 2-1-5　特殊レジスタ

2-2　プログラム開発環境

• 2-2-1　基本環境
• 2-2-2　MPLAB IDE
• 2-2-3　PICプログラマ

第3章　PIC用Cコンパイラ

3-1　PIC用Cコンパイラ

3-2　CCS社Cコンパイラ

• 3-2-1　CCS社Cコンパイラの構成
• 3-2-2　CCS社Cコンパイラの概要
• 3-2-3　制約事項

3-3　PCM/PCH のインストール

• 3-3-1　PCM/PCHのインストール
• 3-3-2　MPLABとの統合

3-4　PCM/PCHの使い方

• 3-4-1　C言語でのプログラム作成の流れ
• 3-4-2　プロジェクト作成
• 3-4-3　ソースファイルの作成
• 3-4-4　コンパイル

3-5　デバッグ方法

• 3-5-1　MPLAB IDEのシミュレータによるデバッグ
• 3-5-2　MPLAB ICD2による実機デバッグ
• 3-5-3　標準入出力関数によるデバッグ

3-6　PICへの書き込み

• 3-6-1　PICkit2プログラマによる書き込み
• 3-6-2　MPLAB ICD2による書き込み

第4章　演習用ハードウェア

4-1　演習用PIC汎用ユニット

• 4-1-1　概要
• 4-1-2　機能仕様と回路
• 4-1-3　インタフェース仕様
• 4-1-4　外部機器の接続
• 4-1-5　使用パーツ
• 4-1-6　組み立て方

第5章　C言語のプログラムとは

5-1　C言語プログラムの基本構成

• 5-1-1　プログラムの基本構成
• 5-1-2　関数と式とデータ

5-2　プログラム書式と記述スタイル

• 5-2-1　書式の約束
• 5-2-2　プログラミングスタイル
• COLUMN　MPLAB IDEのエディタ関連の設定

5-3　main関数

• COLUMN　アセンブリ言語とC言語

第6章　まず動かしてみよう

6-1　デバイス指定とコンフィギュレーション

• 6-1-1　デバイス指定と#include
• 6-1-2　コンフィギュレーションと#fuses
• COLUMN　コンフィギュレーションビット

6-2　入出力ピンの制御

• 6-2-1　PICの入出力ピン
• 6-2-2　C言語でのプログラミング
• COLUMN　PICの入出力ピンの回路構成

6-3　標準入出力関数の使い方

• 6-3-1　RS232Cを使えるようにする
• 6-3-2　printf文
• COLUMN　パソコン側はハイパーターミナル

第7章　プリプロセッサ

7-1 プリプロセッサの分類と一覧

7-2　記号定義とファイルインクルード

• 7-2-1　記号定義プリプロセッサ
• 7-2-2　ファイルのインクルード

7-3　条件付きコンパイル

• 7-3-1　#if文の使い方
• 7-3-2　#ifdef文の使い方
• 7-3-3　#error文の使い方

7-4　デバイス特有の制御用プリプロセッサ

• 7-4-1　ページとプログラムの配置
• 7-4-2　#inline と#separate
• 7-4-3　バンクと変数の配置
• COLUMN　EEPROMデータメモリに初期値を定義する方法

第8章　プログラム構造とフロー制御関数

8-1　3種類の基本構造

• COLUMN　中括弧の使い方

8-2　if文の使い方

• 8-2-1　if文の書式
• 8-2-2　if 文のネスト
• 8-2-3　条件式の記述方法
• 8-2-4　複合条件式の記述方法

8-3　while文とdo while文

• 8-3-1　while文
• 8-3-2　do while文

8-4　for文の使い方

8-5　switch文の使い方

8-6　break文とcontinue文

• 8-6-1　break文
• 8-6-2　continue文
• COLUMN　構造化プログラミングとは

第9章　データ型と演算子

9-1　データ型の種類と書式

• 9-1-1　数値定数の書式
• 9-1-2　変数とデータ型
• 9-1-3　変数の宣言書式
• 9-1-4　文字コードとchar型
• 9-1-5　文字型データの書式と文字列

9-2　演算子の使い方

• 9-2-1　算術演算子と自動型変換
• 9-2-2　関係演算子と論理演算子
• 9-2-3　インクリメント演算子とデクリメント演算子
• 9-2-4　ビット演算子とシフト演算子
• 9-2-5　その他の演算子
• 9-2-6　演算子の優先順位

第10章　モジュール化と関数

10-1　プログラムのモジュール化

• 10-1-1　構造化プログラミング手法
• 10-1-2　よいプログラムとは

10-2　関数の作り方

• 10-2-1　関数の基本書式
• 10-2-2　引数と戻り値
• 10-2-3　関数のプロトタイプ宣言

10-3　変数の記憶クラスと有効範囲

• 10-3-1　変数の性質と有効範囲（スコープ）
• 10-3-2　ローカル変数とグローバル変数
• 10-3-3　実際の例

第11章　標準関数と標準入出力関数

11-1 標準関数

• 11-1-1　標準関数
• 11-1-2　CCS社独自関数
• COLUMN　メモリ処理関数は高速

11-2　標準入出力関数

• 11-2-1　標準入出力関数の一覧
• 11-2-2　putc関数とgetc関数
• 11-2-3　printf関数の拡張
• 11-2-4　puts関数とgets関数

第12章　配列とポインタ

12-1　配列とは

• 12-1-1　配列の書式
• 12-1-2　配列の使い方

12-2　文字列の扱い

12-3　ポインタ

• 12-3-1　ポインタ変数
• 12-3-2　配列とポインタ
• 12-3-3　関数の引数とポインタ
• 12-3-4　関数の引数と配列
• COLUMN　ポインタのメカニズム

第13章　構造体と共用体

13-1　構造体

• 13-1-1　構造体の定義と宣言
• 13-1-2　構造体メンバーの参照
• 13-1-3　ビットフィールド
• 13-1-4　構造体の配列
• 13-1-5　構造体へのポインタ

13-2　共用体

• 13-2-1　共用体の定義書式

13-3　列挙型

第14章　PIC16F／PIC18F共通組み込み関数

14-1　ディレイ関数

• 14-1-1　ディレイ関数の概要
• 14-1-2　ディレイ関数の使い方

14-2　入出力ピンの制御

• 14-2-1　入出力モード設定
• 14-2-2　入出力ピン制御用組み込み関数

14-3　ダイナミック点灯制御

• 14-3-1　セグメント発光ダイオードの概要
• 14-3-2　点灯制御方法
• 14-3-3　具体例

14-4　液晶表示器の制御

• 14-4-1　液晶表示器の概要
• 14-4-2　インタフェース仕様
• 14-4-3　初期化手順
• 14-4-4　液晶表示器制御ライブラリ
• 14-4-5　ライブラリ使用例

14-5　内蔵EEPROMの使い方

• 14-5-1　内蔵EEPROMの概要
• 14-5-2　内蔵EEPROM用組み込み関数
• 14-5-3　内蔵EEPROMの使用例

14-6　USARTモジュールの使い方

• 14-6-1　非同期式（調歩同期式）での動作
• 14-6-2　USART制御レジスタ
• 14-6-3　アドレスビットの使い方
• 14-6-4　USART用組み込み関数
• 14-6-5　USARTの使用例（受信割り込み例）

14-7　MSSPモジュールの使い方（SPI 通信）

• 14-7-1　SPI通信の概要
• 14-7-2　SPI組み込み関数
• 14-7-3　SPI通信の例

14-8　MSSPの使い方（I2C通信）

• 14-8-1　I2C通信の概要
• 14-8-2　I2C通信用組み込み関数
• 14-8-3　I2C通信の例（1）（外付けEEPROM）
• 14-8-4　I2C通信の例（2）（PIC 間通信）

14-9　CCPモジュールの使い方

• 14-9-1　制御用レジスタ
• 14-9-2　キャプチャモード
• 14-9-3　コンペアモード
• 14-9-4　単純PWMモード
• 14-9-5　ECCPのPWM モード
• 14-9-6　CCPモジュール用組み込み関数
• 14-9-7　キャプチャモードの使用例
• 14-9-8　コンペアモードの使用例
• 14-9-9　単純PWMモードの使用例
• 14-9-10　ECCPモードのPWMの使用例

第15章　PIC16Fファミリ専用組み込み関数

15-1　割り込みコントローラ

• 15-1-1　割り込みの概要
• 15-1-2　割り込み要因
• 15-1-3　割り込み用プリプロセッサ
• 15-1-4　割り込み処理のプログラミング
• 15-1-5　使用例（1）
• 15-1-6　レジスタの退避と復旧
• 15-1-7　使用例（2）
• 15-1-8　使用例（3）

15-2　タイマ0モジュールの使い方

• 15-2-1　タイマ0の概要
• 15-2-2　タイマ0用組み込み関数
• 15-2-3　インターバルタイマとしての使用例

15-3　タイマ1モジュールの使い方

• 15-3-1　タイマ1の概要
• 15-3-2　タイマ1用組み込み関数
• 15-3-3　割り込みによるインターバルタイマ例

15-4　タイマ2モジュールの使い方

• 15-4-1　タイマ2の概要
• 15-4-2　タイマ2用組み込み関数

15-5　A/D変換モジュールの使い方

• 15-5-1　A/D変換モジュールの概要
• 15-5-2　A/D変換用組み込み関数
• 15-5-3　実際の使用例（1）
• 15-5-4　実際の使用例（2）

15-6　コンパレータと電圧リファレンス

• 15-6-1　アナログコンパレータの構成
• 15-6-2　コンパレータの使い方
• 15-6-3　電圧リファレンスの構成
• 15-6-4　コンパレータ用組み込み関数
• 15-6-5　コンパレータの使用例

15-7　省電力化と高信頼化

• 15-7-1　内部発振ブロック
• 15-7-2　2速度スタートアップとフェールセーフクロックモニタ機能
• 15-7-3　スリープモードとウェイクアップ
• 15-7-4　ウォッチドッグタイマ
• 15-7-5　省電力，高信頼化用組み込み関数
• 15-7-6　省電力化の使用例

第16章　PIC18Fファミリ専用組み込み関数

16-1　PIC18Fファミリの割り込み

• 16-1-1　PIC18Fファミリの割り込み概要
• 16-1-2　多重割り込み処理
• 16-1-3　割り込み用組み込み関数
• 16-1-4　割り込みの使用例
• 16-1-5　多重割り込みの使用例

16-2　タイマ

• 16-2-1　タイマ0
• 16-2-2　タイマ1
• 16-2-3　タイマ3
• 16-2-4　タイマの使用例

16-3　A/Dコンバータモジュールの使い方

• 16-3-1　概要
• 16-3-2　A/Dコンバータ用組み込み関数
• 16-3-3　実際の使用例

16-4　アナログコンパレータと電圧リファレンス

• 16-4-1　アナログコンパレータの構成
• 16-4-2　電圧リファレンスの構成
• 16-4-3　コンパレータ用組み込み関数
• 16-4-4　コンパレータの使用例

16-5　省電力化と高信頼化

• 16-5-1　内部発振ブロック
• 16-5-2　省電力モード
• 16-5-3　2速度スタートアップとフェールセーフクロックモニタ機能
• 16-5-4　ウォッチドッグタイマ
• 16-5-5　低電圧検出モジュール（LVD）
• 16-5-6　省電力，高信頼化用組み込み関数
• 16-5-7　省電力化の使用例

16-6　プログラムメモリのアクセス

• 16-6-1　テーブルアクセスの概要
• 16-6-2　テーブルリード動作
• 16-6-3　テーブルライト動作
• 16-6-4　組み込み関数
• 16-6-5　プログラムメモリアクセスの使用例

付録　MPLAB IDEのインストールの仕方