第1章　デジタル制御システムとセンサの役割

• 1-1　デジタル制御システムとセンサの役割
• 1-2　物理量とセンサの種類
• 1-3　センサの出力インターフェースの種類

第2章　センサ信号の変換とオペアンプ

2-1　オペアンプの基本回路

• 2-1-1　反転増幅回路
• 2-1-2　非反転増幅回路
• 2-1-3　バッファアンプ
• 2-1-4　差動増幅回路

2-2　オペアンプ回路の課題

• 2-2-1　2電源と単電源
• 2-2-2　振幅の最大値
• 2-2-3　オフセットとドリフト
• 2-2-4　周波数特性
• 2-2-5　ノイズ対策

2-3　交流信号の増幅

• 2-3-1　2電源方式の交流増幅回路
• 2-3-2　単電源方式の交流増幅回路

2-4　アナログ・デジタル変換

第3章　PICマイコン

3-1　ワンチップマイコンによる制御部

3-2　PICマイコンの内蔵モジュール

• 3-2-1　PIC16F785の内蔵モジュール
• 3-2-2　PIC16F785のピン配置とピン機能

3-3　プログラムの役割とC言語

• 3-3-1　C言語とは
• 3-3-2　C言語の基本構成
• 3-3-3　C言語の文法の基本

3-4　プログラムの作成と実装

• 3-4-1　PICマイコンのプログラム作成環境
• 3-4-2　プログラム作成手順
• 3-4-3　プログラムの書き込み

第4章　赤外線センサ

4-1　赤外線センサの種類

4-2　フォトインタラプタの使い方

• 4-2-1　フォトインタラプタの構造と原理
• 4-2-2　距離センサ（PSDモジュール）
• 4-2-3　反射型フォトインタラプタの特性
• 4-2-4　反射型フォトインタラプタの使い方
• 4-2-5　使用例：ライントレーサの概要
• 4-2-6　モータ制御と出力コンペアモジュールの使い方
• 4-2-7　ライントレーサの製作
• 4-2-8　プログラムの製作
• 4-2-9　プログラムの解説
• 4-2-10　動作確認

4-3　焦電センサの使い方

• 4-3-1　焦電センサの特性
• 4-3-2　焦電センサの使い方と交流増幅器
• 4-3-3　使用例：自動照明制御ユニットの概要
• 4-3-4　自動照明制御ユニットの製作
• 4-3-5　プログラムの製作
• 4-3-6　プログラムの解説
• 4-3-7　動作確認

4-4　赤外線による通信

• 4-4-1　赤外線受光モジュールの特性
• 4-4-2　赤外線受光モジュールの使い方
• 4-4-3　使用例：リモコン解析ユニットの概要
• 4-4-4　リモコン解析ユニットの製作
• 4-4-5　プログラムの製作
• 4-4-6　プログラムの解説
• 4-4-7　動作確認

第5章　電気・磁気センサの使い方

5-1　電気・磁気センサの概要

• 5-1-1　電流センサの概要
• 5-1-2　磁気センサの概要

5-2　ホールセンサの使い方

• 5-2-1　ホールセンサの原理と特性
• 5-2-2　ホールセンサの使い方
• 5-2-3　使用例：自転車速度距離計の概要
• 5-2-4　自転車速度距離計の製作
• 5-2-5　プログラムの製作
• 5-2-6　プログラムの解説
• 5-2-7　動作確認

5-3　アナログメータの使い方

• 5-3-1　アナログメータの種類と使い方
• 5-3-2　使用例：太陽電池を使った充電器の概要
• 5-3-3　太陽電池による充電器の製作
• 5-3-4　動作確認

5-4　アナログフォトカプラの使い方

• 5-4-1　アナログフォトカプラの特性
• 5-4-2　アナログフォトカプラの使い方
• 5-4-3　使用例：正弦波発振器の概要
• 5-4-4　正弦波発振器の製作
• 5-4-5　プログラムの製作
• 5-4-6　プログラムの解説
• 5-4-7　動作確認

第6章　加速度センサの使い方

6-1　加速度センサの概要

• 6-1-1　加速度センサの種類
• 6-1-2　ジャイロセンサの種類

6-2　加速度センサの使い方

• 6-2-1　加速度センサの特性と使い方
• 6-2-2　使用例：加速度センサ型ラジコン送信機の概要
• 6-2-3　無線送信モジュールの使い方と送信データフォーマット
• 6-2-4　加速度センサ型ラジコン送信機の製作
• 6-2-5　プログラムの製作
• 6-2-6　プログラムの解説
• 6-2-7　ラジコン車の製作
• 6-2-8　ラジコン車のプログラムの製作
• 6-2-9　プログラムの解説
• 6-2-10　動作確認

6-3　衝撃センサの使い方

• 6-3-1　衝撃センサの特性と使い方
• 6-3-2　使用例：衝撃センサによる記憶ゲームの概要
• 6-3-3　記憶ゲームの製作
• 6-3-4　プログラムの製作
• 6-3-5　プログラムの解説
• 6-3-6　動作確認

第7章　位置センサの使い方

7-1　ジョイスティックの使い方

• 7-1-1　ジョイスティックの構成と特性
• 7-1-2　使用例：ジョイスティック型ラジコン送信機の概要
• 7-1-3　ジョイスティック型ラジコン送信機の製作
• 7-1-4　プログラムの製作
• 7-1-5　プログラムの解説
• 7-1-6　動作確認

7-2　GPSセンサ

• 7-2-1　GPS測位システムの測定原理
• 7-2-2　GPSレシーバモジュールの特性
• 7-2-3　GPSレシーバモジュールの使い方
• 7-2-4　使用例：GPSロガーの概要
• 7-2-5　GPSロガーの製作
• 7-2-6　プログラムの製作
• 7-2-7　ファイルシステムの使い方
• 7-2-8　表示，保存するデータの内容
• 7-2-9　プログラムの解説
• 7-2-10　動作確認