• はじめに
• この本の読み方

序章 知能の海へ

1章 知能ってなんだろう?　～自然知能と人工知能

• 知能と宇宙　知能とは何かを考えてみよう
• AI の歴史とゲームAI の歴史　人工知能の60年をたどる
• デジタルゲームの2つの進化　大型化とプロシージャル化
• 考えてみよう

2章 知性を表現する手法　～ゲームAI 基礎概念

• デジタルゲームにおける人工知能　ゲームの面白さを支える技術
• 現実感（リアリティ） を追求する　不気味の谷を越えて
• 3つのゲームAI でユーザー体験を作る　ゲームデザインの決定
• 生きているということ　「らしさ」を作る
• メタ思考とメタ知識　思考を組み立てる
• ブラックボードで情報を把握する
• ブラックボード・アーキテクチャで世界を認識する
• 考えてみよう

3章 人工知能の根底にあるもの　～ AI の根本概念

• 反射から自律へ　感覚と身体をつなぐ情報の経路
• モジュラーデザインを作る　中央集中構造・多層構造・階層構造・サブサンプション構造
• 人工知能の中心課題「フレーム」　問題を設定する能力
• 人工知能はコンテキストを理解できるか　物事の流れを理解すること
• 創造と選択　人工知能の持つ2つの側面
• ゲームにおいて知能を感じる　知能感受性と知能方程式
• 現実を作る秩序　本能と習性にみる領域制御
• 考えてみよう

4章 キャラクターの意志はどう決められるか　～意志決定のアルゴリズム

• 意思決定の7つのアルゴリズム　人工知能の意志の作り方
• ①ルールベースAI　ルールを基本に組み立てる
• ②ステートベースAI　世界や人間の行動を状態で表す
• ③ビヘイビアベースAI　振る舞いや行動レベルでキャラクターを動かす
• ④タスクベースAI　タスクに分解して実行順序を選択する
• ⑤ゴールベースAI　目標の達成から行動を組み立てる
• ⑥ユーティリティベースAI　効用・見返りから行動を決定する
• ⑦シミュレーションベースAI　事態を予測して想像させる
• 7つのAI はどう活かされるか?　長所と短所を理解して組み合わせる
• 考えてみよう

5章 ゲームAI は世界をどう認識するか　～ゲームAI 基礎概念（深部）

• 知覚空間と作用空間で世界を認識する　物の見ている世界
• 物・事・世界　モノ・コト・セカイ
• キャラクターが学習していく仕組み　行動に対する結果を記憶する
• AI 同士の連携　メッセージングとアルゴリズムを使う
• 物語の力　ゲームAIとインゲーム・シネマティクス
• 考えてみよう

6章 成長するAI　～学術・ゲームにおける共通概念

• 不確かな情報の信頼度を使って思考する
• ソーシャル・ネットワーク・グラフ　社会的関係を表現する
• 学習・適応・進化　アルゴリズムで変化を起こす
• ニューラルネットワーク入門　ディープラーニングまでの流れ
• 考えてみよう

7章 身体とAI　～身体感覚をつなぐインターフェース

• 運動の統合　キャラクターの思考と運動を結びつける
• 協応の原理　知能と身体をどのように接続するか
• キャラクターのセンサーを作る　知能とセンサーの関係
• 身体と知能　想像する身体
• キャラクターの身体を認識するということ
• ゲームとアフォーダンス　キャラクターの行動を生成する
• 環境にキャラクターを操作させる　環境からの制御
• 考えてみよう

8章 集団の知能を表現するテクニック　～群衆AI の技術

• 街を作る　楽しい仲間，社会，生き物
• セルベースの群衆制御法　大量のキャラクターを動かす
• 群衆をたくさん作るためのLOD　段階的な思考の実験
• チーム表現　「組織的に動く」ユーザー体験を作る
• 複数の思考による投票システム　メタ思考の入れ替え
• プレイヤーを包囲する方法　ターゲッティングの質を上げる
• 考えてみよう

9章 人間らしさの作り方　～ゲームを面白くするためのAI

• キャラクターの生活感を出す　リズムとリアリティを与える
• メタAI でユーザーの緊張度を測る
• これからのゲームAI　ゲーム世界の密度

• 人工知能のための資料とブックガイド
• おわりに
• 索引